积放线输送设备设计注意事项

1. 快链输送速度，变频可调，输送速度应保证工艺时间和生产节拍要求，快链速度须有10%的提速空间。

2. 合理设计直轨道、水平弯轨道、检修直轨道、上拱轨道、伸缩轨道、直传轨道、合流道岔、分流道岔、出口道岔等。

3. 合理设计、配置小车锁紧装置，轨道锁紧装置，维修区，停止器，止退器，发号器，捕捉器等。

4. 输送系统各项性能稳定，动作可靠，在转弯处不得卡滞，运转应平稳灵活。输送链、钢结构、轨道及其运动附件应安全可靠，有足够的钢性且耐磨，在使用中不变形。

5. 设备高度按照会签图纸中明确的进行设计。

6. 垂直方向上要考虑高度可调节以满足不同机型对于工件高度调节及人机工程的需要。

7. 产线合理位置设置吊具维修岔道(具体位置在详细设计时定)。推杆链在此处留有维修岔道,不合格吊具小车可在岔道积放维修,积放数量不小于1台。

8. 产品从上线到下线的整个过程,在无人干涉的前提下,产品能自动运行。

9. 整机运行控制采用可编程控制器变频集中控制。

10. 电气保护能够实现对电机的过流、短路、欠压、过压、漏电等各种保护，并能起升限位、行程限位、和栏杆门安全保护及超载限制保护。

11. 高位的输送工件底部设置高空防护网，防止工件掉落到地面。防护网采用50方管+马路网焊接而成（满足强度以实际设计为准），设计的检修部位围栏侧面可以打开进入，在防护网两侧设置围栏，围栏高度≮1.2米；防护网需至少能够承2个工人，在上部进行维护作业强度；

12. 涂装线1+2、3+4、5+6两两一组，各设置互通道岔；当产线产能不足或多个色系时可根据需要实现两线互通作业，提高产线的灵活性；

13. 涂装线识别产品信息进行更换颜色时，需具备相应的隔空功能，快线切换到慢线或者慢线装有停止器，具备隔空的功能；具备快速换色及清洗枪的缓存时间；缓存隔空时间需达到15分钟的能力（涂装喷房放空的能力）；

14. 涂装输送系统需要对上挂的产品型号及颜色信息，并与MES计划订单进行核对；积放小车承载信息，停止器根据工艺及换色信息，积放链控制产品间距，具备换色条件；同时与机器人进行通讯，实现控制换色和程序调取；

15. 积放链小车载码体RFID满足高温环境需求，安装位置设置在积放小车上，并且更换方便，以便于后期去除漆渣时；RFID读写头数量至少需要满足产生正常运行需求，上件区、下件区、双线互通道岔处、快链转慢链位置、喷房前端识别等位置，需设置读写头；

16. 涂装线RFID信息上下传递逻辑：涂装线上下挂位置各配置一个读写头，通过接收组装线PLC通信信息，将工装板上的RDID信息传递到涂装线PLC上，涂装线PLC将接受到的信息写到涂装线积放小车上的RDID上；涂装线积放小车停止器放行前需要再次读取RFID信息进行确认，确认信息是否有无正常写入，正常写入则放行，如未正常写入，可通过上挂区人机界面人工录入；涂装线下挂时，通过下挂区RDID读头将积放小车上的信息通信给包装线上的PLC，包装线通过打印机打印产品信息二维码，由人工将打印的二维码贴到水泵上，实现信息的传递；人工完成后按涂装下挂完成确认键，积放小车放行，积放小车信息在上挂位实现刷新；

17. 信息扫码上传方式需与甲方沟通详细，并描述制定对接需求单，产品信息代码由甲方案进行定义编码，并确定好通讯口及通讯协议，确保信息流上传及识别工作；

18. 涂装线喷房区域慢链运行时，机器人需要跟踪同步积放小车速度，进行跟踪喷涂；喷房内小车移动跟踪机构可以采用推车机机构，推车机编码器同步给机器人实现跟踪喷涂；具体以后续结构设计为准！

19. 输送系统不得有爬行、顿挫、抖动、晃动、后退等影响喷涂质量和存在磕碰或安全等问题；

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