输送系统各单元设备描述

1) 牵引链条：牵引链条采用十字铰接链,材质40Cr,推杆也采用40Cr为材料；机加工后经热处理,强度达到国家标准要求。链条采用单导向轮和双走轮、十字交错组合铰接结构,具有良好的万向性。可以自由平稳的通过线路中各种水平弯轨和垂直弯轨,且无卡阻。链板采用优质钢材（40Cr）冲压成形,经度锌处理。走轮和导向轮均采用特制轴承轮,间隙合理, 转动灵活、阻力小,经久耐用。链条的链片经镀锌处理,中间节发黑处理镀,具有良好的防腐性,外表美观,且结构合理,易拆装,方便维修。

2) 牵引轨道：直轨为特殊几字形半轨或者封闭轨道,材料厚度4mm,直轨材质Q235。弯轨(水平、垂直)由双半轨组成,材料厚度4mm,链条轴承踏面材质16Mn淬火,最小半径＞600mm(水平),＞800mm(垂直)。具体以实际设计为准！

3) 积放轨道：积放直轨为双层结构,上层为牵引轨道,下层为双C型半轨,由括架焊接成型，成形后续经过抛丸,表面外观喷粉处理,炉内轨道高温银粉漆。

4) 驱动装置：驱动装置中的驱动链条与牵引链条采用采用履带式拨爪链直线驱动形式,具有力矩大,传动平稳,低噪音等特点。驱动输出轴配有限扭器,防止卡位,过载等故障造成的不便。开关保护安置在电机输出轴端,与电控系统配合完成故障保护作用。驱动装置皮带轮、链轮、电机及减速器均按实际要求进行参数设计；设有机械过载断电和电流过热继电器双重保护,当线路中发生意外卡阻,驱动装置可自动停机并切断电源,同时发出报警信号,当卡阻消除,人工复位后,驱动装置方可启动。服务系数大于 1.2。

5) 张紧装置：张紧行程可覆盖一个推杆间距,张紧和浮动架之间采用柔性连接。张紧装置固定架和浮动架之间设置了两条环链,避免了下班后浮动架有可能被拉到张紧装置的初始位置,而导致链条的折皱和堆集。该装置是通过重锤的力量,使输送链条具有一定的张力,以保证输送系统的正常运行以及在拆接链条时能放松链条。另外,在双驱动和多驱动系统中,还起着测定多机驱动的同步程度,反馈同步控制信号,实现多机驱动的同步运行的作用。

6) 小车组：有前车组、后车组以及连杆吊梁组成,吊梁下端为矩形管焊接的整体钢架,上有接油盘。承载车组为2车组,车组轴轮采用轴承钢（GCr15）制作,车身及承载梁采用铸钢加工及镀锌钝化防腐处理；要求转动部件运动灵活,车组加工制作精度及一致性好。承载梁上设置有载码体/码板安装位置,承载梁承载力≥300kg；

7) 各小车采用精密铸钢件车体、每个小车带有四个支承轮支承，车轮采用45# 钢制做，轮体表面热处理，硬度≧50HRC±5。每个小车又带有4个导向轮，导向轮采用45#钢或GCr15材质制作，轮体表面热处理，硬度≧50HRC±5。车组应具有承载能力大、阻力系数小、强度高、维修更换方便、使用寿命长等特点。单个小车应试制1件，做静载荷吊挂实验，静载荷吊挂重量应为车组额定载荷的1.5倍，加载时间不应小于60小时。去除负载后车体、支承轮、轴等不应有变形现象。

8) 道岔：道岔结构应保证吊具通过性良好，运行平稳，无运动干涉和撞击，道岔舌采用双层结构，岔舌应转动灵活，到位无卡阻；分支、合流道岔采用有控道岔，道岔应设置岔舌到位开关，并与电气控制联锁。

9)  停止器及止退器、：停止器为钩式结构采用气缸控制，气缸选用 SMC\FESTO品牌；停止板伸缩灵活，与气缸连接牢靠；停止器动作应灵敏可靠并设有止退装置，止退器、动作应灵活，可靠地防止吊具后退。在高温区的气动元器件全部安装远离高温或使用隔热材料隔离，炉内停止器使用机械结构引到炉外，电气元件固定结实牢靠防止热胀冷缩变形。止退器：采用新型齿式止退器。

10) 悬挂输送机积放车组部分：停止器是输送机运行情况下是承载小车在预定位置停止和释放的位置。停止器一般为常闭型，停止器应满足的连锁要求由承载小车自身结构来保证，即当停止器处无承载小车而运行来的承载小车到达停止器时，伸出的停止板将小车上的升降爪压下，迫使升降爪与运行的牵引链推杆脱离啮合，从而使承载小车顺利停下，当停止器根据PLC的指令打开时，停止板抬起， 升降爪自动抬起，承载小车被牵引链小车带走。后面的小车将依次前进一个车位。具体以实际设计为准

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